Het Encheiridion bevat citaten van de Stoïcijnse filosoof Epictetus. Deze leefde in de eerste eeuw na Christus in Rome en, nadat hij verbannen was, te Nicopolis in Griekenland. Hij stichtte daar een school in de Stoïcijnse traditie. De Stoïcijnen legden de nadruk op de wetmatigheid en de eenheid der dingen. Epictetus' leer helpt de mens zich te ontwikkelen en te leven volgens zijn ware natuur.
Deze vertaling is niet meer in boekvorm verkrijgbaar.